[Translate to Francais:] The line-X Special Functions Library
Contenu actuel :
Sauts de programmes : appel de programme, appel de sous-programme
- Les sauts de programme permettent de sauter d’un programme à l’autre au cours d’un programme ou à la fin de celui-ci.
Données de l'axe
- L’ajout de cette fonction permet de modifier les données relatives à l'axe pendant le programme en cours, par ex. en fonction des capteurs externes (capteur d’effort). Les données sont ensuite réinitialisées à la fin du programme. Cela permet d’utiliser des capteurs d’effort supplémentaires au niveau de l'axe.
Arrêt de programme
- L’ajout de cette fonction permet de mettre un terme au programme en cours. Elle peut être intéressante en association avec les fonctions de sauts conditionnels.
Sauts conditionnels (conditions de start, de cible et de fin)
- Ces fonctions permettent de programmer des sauts conditionnels à l'intérieur d'un même programme, basés sur une source définie par le client (E/S, bus de terrain, variable).
Ecriture et lecture de variables entières et/ou réelles
- Cette fonction est utilisée pour définir une variable entière et/ou réelle pour la fonction saut conditionnel.
Vers :
